Api.OverrideSlavePdoConfiguration 方法

將裝置的輸入和輸出 PDO 長度變更為新的數值。此方法允許您以編程的方式來設定裝置的配置。

命名空間 IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (in IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) Version: 4.5.0.0

語法

C#VB 
public KsError OverrideSlavePdoConfiguration(
       int SlaveId,
       int InputLength,
       int OutputLength
)
Public Function OverrideSlavePdoConfiguration(
       SlaveId As Integer,
       InputLength As Integer,
       OutputLength As Integer
) As KsError

參數

SlaveId

型別：int

即從站索引 (Slave Index)。此索引是 KINGSTAR 主站於 EtherCAT 網路啟動時，根據實體連接順序自動指派的。直接連線到主站的第一個裝置會被指派為索引 0 (Index 0)，接著是索引 1、索引 2，依此類推。即使新增、移除或重新連線裝置，這些索引在從站陣列中也會保持一致。請參閱 熱插拔 (HotConnect)、修復與重啟 中的使用案例以了解更多詳細資訊。

 

InputLength

型別：int

PDO 輸入資料的長度。

 

OutputLength

型別：int

PDO 輸出資料的長度。

回傳值

型別：KsError

回傳一個方法的代碼。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatInit, ecatPreOP

範例

C# 
                N/A

參見

Api 類別

IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api Namespace