Api.OverrideSlavePdoConfiguration 方法

將裝置的輸入和輸出 PDO 長度變更為新的數值。此方法允許您以編程的方式來設定裝置的配置。

命名空間 IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (in IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) Version: 4.5.0.0

語法

C#VB 
public KsError OverrideSlavePdoConfiguration(
       int SlaveId,
       int InputLength,
       int OutputLength
)
Public Function OverrideSlavePdoConfiguration(
       SlaveId As Integer,
       InputLength As Integer,
       OutputLength As Integer
) As KsError

參數

SlaveId

型別：int

從站陣列的索引。當 EtherCAT 從站裝置啟動時，此索引具有與 SlaveId 相同的值，該值對應於從站裝置在網路中的位置。請注意，在 EtherCAT 進入運行 (Op) 狀態後，加入或移除網路上的任何從站裝置將改變各裝置在網路中的位置 (SlaveId)。儘管如此，從站的索引將保持不變。新增的裝置將排列在陣列的末端。對於更改後的所有從站，索引和 SlaveId 將不再匹配。上述行為模式僅適用於實體裝置；不適用於模擬裝置。詳細資訊請參閱 EnableHotConnect 中的使用案例。

 

InputLength

型別：int

PDO 輸入資料的長度。

 

OutputLength

型別：int

PDO 輸出資料的長度。

回傳值

型別：KsError

回傳一個方法的代碼。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatInit, ecatPreOP

範例

C# 
                N/A

參見

Api 類別

IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api Namespace